机器人的动力学参数辨识

李杨民刘又午不详

	摘要：本文应用多刚体动力学原理，采用ＣＡＤ方法编制了机器人动力学参数辨识的通用软件ＤＰＩＲ，并对ＰＵＭＡ７６０型机器人动力学参数进行了辨识。

	格式：PDF 页数：4 页页码范围：14-17页
	学科分类：【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
	关键词：机器人动力学参数辨识
	来源期刊：《组合机床与自动化加工技术》1994年第5期
	收录数据库：中文科技期刊数据库

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