基于行为法队形保持中的队形反馈

评论推荐

苏治宝 陆际联

北京理工大学机器人研究中心,北京100081

摘　　要:

本文对研究多移动机器人保持队形的方法进行了分析，提出一种实现多移动机器人保持队形和控制的协调体系结构；将基于行为的方法和队形反馈应用于该结构上，提出了控制策略，并从理论上证明了系统是渐进稳定的，仿真实验表明控制策略是合理的。 (共3页)

相关文章:

主题相关 参考文献(13篇)　被引情况(2篇)　
参考文献+更多
相关期刊+更多
    社区热帖+更多
    • 快讯
    征稿/教育/培训/出国