基于行为法队形保持中的队形反馈

苏治宝陆际联北京理工大学机器人研究中心，北京100081

	摘要：本文对研究多移动机器人保持队形的方法进行了分析，提出一种实现多移动机器人保持队形和控制的协调体系结构；将基于行为的方法和队形反馈应用于该结构上，提出了控制策略，并从理论上证明了系统是渐进稳定的，仿真实验表明控制策略是合理的。

	格式：PDF 页数：3 页页码范围：167-169页
	学科分类：【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人 > 智能机器人
	关键词：多移动机器人体系结构基于行为法队形反馈
	来源期刊：《机床与液压》2003年第3期
	收录数据库：中文科技期刊数据库

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